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| 機(jī)身小巧，擁有快速的速度和強(qiáng)勁的馬力�？捎兄谛⌒土慵M裝、搬運(yùn)工序自動化。 最大工作范圍：最大505・ 605mm 最大可搬運(yùn)質(zhì)量 ：4kg 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 ：0.35秒 重復(fù)定位精度 ：±0.02mm |
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規(guī)格
| 項(xiàng) 目 | 規(guī) 格 | ||
| 機(jī)器人名稱 | VS-050 | VS-060 | |
| 軸數(shù) | 6 | ||
| 位置檢測方式 | 絕對編碼器 | ||
| 驅(qū)動電機(jī)/制動器 | 全軸AC伺服電機(jī)/全軸帶制動器 | ||
| 臂全長（第1臂+第2臂） | 505(250+255)mm | 605(305+300)mm | |
| 最大運(yùn)行區(qū)域（P點(diǎn)） | 505mm | 605mm | |
| 運(yùn)行角度 | J1（第1軸） | ±170°（*4） | |
| J2（第2軸） | ±120° | ||
| J3（第3軸） | +151°, −120° | +155°, −125° | |
| J4（第4軸） | ±270° | ||
| J5（第5軸） | ±120°（*5） | ||
| J6（第6軸） | ±360° | ||
| 最大可搬運(yùn)質(zhì)量 | 4kg | ||
| 速度 | J1 | 425deg/sec | |
| J2 | 340deg/sec | 283.33deg/sec | |
| J3 | 385.72deg/sec | 309.35deg/sec | |
| J4 | 425deg/sec | ||
| J5 | 327.01deg/sec | ||
| J6 | 680deg/sec | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（*1） | 0.35sec | ||
| 重復(fù)定位精度（工具安裝面中心）（*2） | ±0.02mm | ||
| 最大容許慣性力矩（慣性） | J4,J5 | 0.2kgm2 | |
| J6 | 0.05kgm2 | ||
| 最大容許力矩 | J4,J5 | 6.66Nm | |
| J6 | 3.13Nm | ||
| 信號線/空氣配管電磁閥（選購件） | 信號線 | 10芯（接近傳感器等的信號線）（*6,7） | |
| 空氣配管電磁閥（*3） | 5系統(tǒng)（φ4×4, φ4×1） 電磁閥（2位，雙螺線管）×2 | ||
| 通信電纜法蘭規(guī)格-A（選購件） | 17芯（相機(jī)等的電源線）（*7） | ||
| LAN×1(1000BASE-T) (*8) | |||
| 空氣源 | 常用壓力 | 0.20～0.39MPa | |
| 最大容許壓力 | 0.49MPa | ||
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)當(dāng)量連續(xù)音壓級） | 65ｄB以下 | ||
| 保護(hù)等級 | 耐惡劣環(huán)境型：IP67（*9）（選購件） 防塵防濺型：手腕部 IP65 / 主體部 IP54（選購件） 超凈型：ISO 3/5級（選購件） |
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| 質(zhì)量 | 約27kg | 約28kg | |
*1：負(fù)載1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
*2：重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
*3：只有φ4×4可用內(nèi)置電磁閥控制。
*4 ：壁掛型設(shè)置時(shí)對運(yùn)行角度有限制。有關(guān)詳情請另行查詢。
*5：選擇通信電纜法蘭規(guī)格-A時(shí)，J5的運(yùn)行角度為+120，−110。
*6：與通信電纜法蘭規(guī)格-A同時(shí)選擇時(shí)，本線（接近傳感器等的信號線）為4芯。
*7：容許電流有限制。
*8：與接線板連接的LAN電纜不能超過20m。
*9：保持機(jī)器人內(nèi)部的氣壓，維持保護(hù)等級IP67。請使用空氣凈化單元。此外，請不要使其在水中運(yùn)行。
外形尺寸與運(yùn)行范圍 單位：mm
